Z-ERG-20-100 अनंत रोटेशन और सापेक्ष रोटेशन का समर्थन करता है, कोई स्लिप रिंग नहीं, कम रखरखाव लागत, कुल स्टोक 20 मिमी है, यह विशेष ट्रांसमिशन डिजाइन और ड्राइव एल्गोरिदम मुआवजे को अपनाने के लिए है, इसकी क्लैंपिंग फोर्स समायोजित करने के लिए 30-100N निरंतर है।